Bộ phim xoay quanh Jake Peralta (Andy Samberg), một thám tử NYPD ở phân khu 99 của Brooklyn, người hay mâu thuẫn với sĩ quan chỉ huy mới của mình, Đại úy Raymond Holt (Andre Braugher). Dàn diễn viên phụ có Stephanie Beatriz trong vai Rosa Diaz, Terry Crews trong vai Terry Jeffords, Melissa Fumero trong vai Amy Santiago, Joe Lo Truglio trong vai Charles Boyle, Chelsea Peretti trong vai Gina Linetti, Dirk Blocker trong vai Michael Hitchcock và Joel McKinnon Miller trong vai Norm Scully.